Elite Games - Свобода среди звезд!
.
ВНИМАНИЕ!
Наша конференция посвящена космической тематике и компьютерным играм.
Политические вопросы и происходящие в мире события в данный момент на нашем сайте не обсуждаются!

  » Роботостроение | страница 1
Конференция предназначена для общения пилотов. Для удобства она разделена на каналы, каждый из которых посвящен определенной игре. Пожалуйста, открывайте темы только в соответствующих каналах и после того, как убедитесь, что данный вопрос не обсуждался ранее.

Поиск | Правила конференции | Фотоальбом | Регистрация | Список пилотов | Профиль | Войти и проверить личные сообщения | Вход

   Страница 1 из 3
На страницу: 1, 2, 3  След. | Все страницы
Поиск в этой теме:
Железный канал: «Роботостроение»
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Занимается кто? Хотелось бы обменяться опытом.
Делаю марсоход из игрушечного танка Улыбка
https://www.youtube.com/watch?v=Gf0XvCMaPs8
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.

Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (15:35 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 15:34 22-12-2015   
RenderG
 2290 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
А вместо 18650 пакетные не лучше были бы? Всмысле компактности. Ща в машинку игрушечную 1к 24 ардуину впиливаю. Но там моргать фарами, вибромотором, мп3плеером и парой датчиков. Простенько ощем.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
    Добавлено: 16:40 22-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Не знаю, я искал самое мощное относительно компактного размера. 16 штук по 3400 мА/ч (реальных, не китайских).
Я пытался сразу на ардуине сделать, но количество запланированных фич не влезло даже в мегу 2560. В итоге роботом рулит Raspberry, к которому подключена ардуинина для руления движками.

добавлено спустя 1 минуту:
Батарея получилась по емкости почти как половина автомобильного аккума Гы-гы
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.

Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (17:56 22-12-2015), всего редактировалось 2 раз(а)
    Добавлено: 17:56 22-12-2015   
RenderG
 2290 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
DIMOSUS.X :
Я пытался сразу на ардуине сделать, но количество запланированных фич не влезло даже в мегу 2560.
Так ты же можешь их несколько использовать для разных функций. На манипулятор одну, одну на передвижения и тд. И делать стак. Подмигиваю Из плюсов - независимость. При этом можно даже полное дублирование использовать. Оставшие могут пинговать друг дружку, при этом если одна из строя вышла (с чем ни разу не встречался, если чесна.) переключать на другую. Подмигиваю

добавлено спустя 3 минуты:
Я вот сейчас изобретаю поворотники на машинке, включающиеся от гироскопа. Ой, не могу!.. Заранее, конечно, не включаются - но всеравно забавно.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy

Последний раз редактировалось: RenderG (19:22 22-12-2015), всего редактировалось 2 раз(а)
    Добавлено: 19:22 22-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
У меня тоже гироскоп заюзан Улыбка . Были проблемы с либами под с++ в линуксе (у меня теперь все датчике завязаны на распи). Нашел адаптированные от ардуинины, но они выдавали только сырые данные. Потом нашел готовую реализацию фильтра Маджвика — крутая штука. На выходе сразу отдает красиво отфильтрованный кватернион поворота, умеет компенсироваться по компасу.

В прошлой итерации у меня на ардуине значительный кусок логики крутился — сканирование карты глубины, карты температуры (бесконтактный IR датчик), адаптивное управление гусеницами, куча прочих датчиков. Пока все это отладил, частыми прошиваниями запорол одну ардуинину Ой, не могу!..

Я в итоге сейчас все переделываю заново, выкинул ардуинину, запаял голый контроллер с кварцем, прошил простенькую программу — управлять ШИМами, да мерять напряжения на ножках. Всю логику вынес в малинку. Сейчас вот ПИД регулирование гуслями настраиваю.

добавлено спустя 3 минуты:
А у тебя связь есть? Или ИИ гоняешь? Гы-гы
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.

Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (20:09 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 20:09 22-12-2015   
RenderG
 2290 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
Гоняет сын двух лет руками. Планируется ик датчик препятствия (proxymity sensor который). Чтобы сигналила при подлете к чемунить. На колеса там габарит не позволяет выйти. Моделька мустанг 1/24. И так еле еле все влазит впритык. Ой, не могу!..
Для масштабности фары 5мм в диаметре. Как раз под светодиод 5мм флэтттоп. Плата умной зарядки 500mah пакетика 3,7v в комплекте. Заряжается от обычной зарядки-адаптера. Есть светодиодный индикатор зарядка/полная зарядка, одна из задних противотуманок.
 Cкрытый текст   (кликните здесь для просмотра)

_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy

Последний раз редактировалось: RenderG (20:24 22-12-2015), всего редактировалось 5 раз(а)
    Добавлено: 20:15 22-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
А я вот такую штуку юзаю
ссылка
Меряет с точностью порядка сантиметра. В отличии от ультразвуковых сонаров имеет узкий угол и детектит котов Улыбка (ультразвук в коте тонет).

добавлено спустя 1 минуту:
Оно у тебя просто с электроприводом, или ты для декора электронику наворачиваешь?)
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.

Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (20:24 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 20:24 22-12-2015   
RenderG
 2290 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
У меня такой же, толко без корпуса.

добавлено спустя 2 минуты:
DIMOSUS.X :
Оно у тебя просто с электроприводом, или ты для декора электронику наворачиваешь?)
Просто чтоб играть интересней. Все светошумовое. Гы-гы Ну есть вибромоторчик еще. Само не ездит, говорюж. Гы-гы
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy

Последний раз редактировалось: RenderG (20:27 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 20:27 22-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Я свое творение вывозил в деревню. Сидел дома и рулил "марсоходом". У меня еще и задержка сигнала реализована. Дашь команду проехать метр и сделать шот. Потом пару минут ждешь, когда придет ответ.
Пейзажи вполне смахивают Ой, не могу!..
 Это ночью с IR подсветкой   (кликните здесь для просмотра)

_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
    Добавлено: 20:29 22-12-2015   
RenderG
 2290 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
Ну и заодно тренируюсь и ардуинку изучаю. Вполне себе интересно. Половину, правда, реализую тупо электрически. Типо концевых выключателей на дверях или меркуриевого выключателя от наклона на капоте.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
    Добавлено: 20:29 22-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Можно еще датчик звука воткнуть — будет мигать фарами по хлопку Улыбка
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
    Добавлено: 20:32 22-12-2015   
RenderG
 2290 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
Оно будет срабатывать на звук двигателя и пр.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
    Добавлено: 20:45 22-12-2015   
AnrDaemon
 856 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 8(784)
Репутация: 37
Сообщения: 12292

Зарегистрирован: 17.10.2004
"Звук двигателя" - это "дрррр"? Хы...
_________________
Люблю свободный полёт... :)
    Добавлено: 21:06 22-12-2015   
RenderG
 2290 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
AnrDaemon :
"Звук двигателя" - это "дрррр"?
Не, это зацикленная mp3 запись двигателя настоящего мустанга 1964-го года. Гы-гы
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy

Последний раз редактировалось: RenderG (21:27 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 21:26 22-12-2015   
krok
 910 EGP


Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 158
Сообщения: 4424
Откуда: банановая держава
Зарегистрирован: 25.04.2001
Вау! вот кого я доставать буду Улыбка)

Как реализовали управление моторчиками? С ШИМа через что?
И пользуетесь ли кит-ами с амперки? там специальные расширения есть для управления моторчиками.

Хотя я не пневматику иду, там надеюсь проще будет.

DIMOSUS.X :
роботом рулит Raspberry, к которому подключена ардуинина для руления движками.
а мона поподробнее?
_________________
"Наступающая старость крутит пальцем у виска"
    Добавлено: 22:01 22-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Сначала я движками рулил через моторшилд для ардуинины:
ссылка

Но оно громоздкое и задействует дофига линий управления. Сейчас вот слепил себе свой моторшилд на микросхемах-драйверах L6203. Управление так же с помощью ШИМ. Выглядит страшновато, но мне главное функциональность:
 Cкрытый текст   (кликните здесь для просмотра)

На каждой гусенице стоит по энкодеру (скролу от мышки Гы-гы ), данные от которых учитываются при управлении двигателями.

Сигнал на моторшилд выдает Atmega328, атмегой по шине i2c рулит малинка. Энкодеры подключены непосредственно к малинке и вызываю прерывания, которые обрабатывает софт. Софт рассчитывает реальную скорость гусеницы и необходимое воздействие на движки, что бы держать ее в заданном диапазоне. Программу для малинки пишу на с++
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.

Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (22:43 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 22:42 22-12-2015   
RenderG
 2290 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
krok :
кит-ами с амперки?
Это чего? Я все беру на e-bay. Там копеечное все.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
    Добавлено: 22:44 22-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Кстати, интересно где дешевле — на ебэй, или на али? Я то затариваюсь на али — исторически сложилось

добавлено спустя 4 минуты:
То что посмотрел я в среднем на 5-10 процентов дешевле на али
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.

Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (17:48 23-12-2015), всего редактировалось 2 раз(а)
    Добавлено: 17:43 23-12-2015   
krok
 910 EGP


Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 158
Сообщения: 4424
Откуда: банановая держава
Зарегистрирован: 25.04.2001
RenderG :
Это чего?

http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield
http://amperka.ru/product/troyka-stepper-motor-driver

поскольку в схемотехнике не силен, а попытки запустить моторчик через силовые транзисторы успехом не увенчались, то остановился на подобном драйвере. Во всяком случае привод стал крутить и на правильные градусы.
_________________
"Наступающая старость крутит пальцем у виска"
    Добавлено: 20:59 23-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Скоро начну волосы рвать — что бы подружить четыре датчика на одной i2c шине у ардуинки вообще ни чего делать не нужно было, а вот с малиной это пляски с бубном над кофейной гущей. Мало того что чуть ли не под каждый датчик нужны свои библиотеки i2c, так еще они и гадят друг-другу. Проинициализировал гироскоп — отвалилась влажность. Сделал как положено по даташиту — вообще i2c отваливается до перезагрузки Рыдания.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.

Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (14:28 28-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 14:27 28-12-2015   
Железный канал: «Роботостроение»
На страницу: 1, 2, 3  След. | Все страницы
  
Показать: 
Предыдущая тема | Следующая тема |
К списку каналов | Наверх страницы
Цитата не в тему: Я вообще мудрый чувак! (автопортрет Salamon'a)

  » Роботостроение | страница 1
Каналы: Новости | Elite | Elite: Dangerous | Freelancer | Star Citizen | X-Tension/X-BTF | X2: The Threat | X3: Reunion | X3: Terran Conflict | X Rebirth | X4: Foundations | EVE Online | Orbiter | Kerbal Space Program | Evochron | VoidExpanse | Космические Миры | Онлайновые игры | Другие игры | Цифровая дистрибуция | play.elite-games.ru | ЗВ 2: Гражданская война | Творчество | Железо | Игра Мечты | Сайт
   Дизайн Elite Games V5 beta.18