|
|
|
|
Канал Orbiter: «ВЫПУСК: Универсальный манипулятор» |
|
|
|
Xantcha
 63 EGP
Рейтинг канала: 2(15)
Репутация: 7
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 02.08.2007
  |
|
Ну если честно, то в шаттле ИК все же удобнее, уж не обижайся 
Там в чем фишка - к цели тянется не кончик "кисти", а "запястье", а сама кисть сохраняет угол наклона относительно корабля - то есть самое главное - удобно двигать груз, не крутится. То есть только врашая кистью и пользуя ИК все операцию разгрузки/погрузки совершить можно - с УРМС так не получится - при разгрузке груз будет норовить проткнуть собой корабль, а при стыковке модуля - постоянно отврачиваться.
Ультровскую руку, впрочем, на шаттлПБ не прицепть в отличие от
P.S. К поздравлениям присоединяюсь, сам вот тоже на днях состарился
Последний раз редактировалось: Xantcha (15:32 01-07-2008), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
Kulch
105 EGP
Рейтинг канала: 2(21)
Репутация: 29
Сообщения: 604
Откуда: Россия, Санкт-Петербург
Зарегистрирован: 24.08.2004
|
|
| Xantcha : |
|
Ну если честно, то в шаттле ИК все же удобнее, уж не обижайся
|
да я не обидчивый
| Xantcha : |
|
Там в чем фишка - к цели тянется не кончик "кисти", а "запястье", а сама кисть сохраняет угол наклона относительно корабля - то есть самое главное - удобно двигать груз, не крутится. То есть только врашая кистью и пользуя ИК все операцию разгрузки/погрузки совершить можно - с УРМС так не получится - при разгрузке груз будет норовить проткнуть собой корабль, а при стыковке модуля - постоянно отврачиваться.
|
О! Спасибо за информацию. Это-то как раз нетрудно переделать и у меня. Сделаю.
| Xantcha : |
|
P.S. К поздравлениям присоединяюсь, сам вот тоже на днях состарился
|
Ну тогда прими и мои поздравления Да и с защитой поздравляю! (где-то тут рядом прочитал об этом)
_________________
Юрий Кульчицкий aka Kulch |
|
|
|
Kulch
105 EGP
Рейтинг канала: 2(21)
Репутация: 29
Сообщения: 604
Откуда: Россия, Санкт-Петербург
Зарегистрирован: 24.08.2004
|
|
Как-то вот попробовал сделать так, чтобы груз "тащился" плоско-параллельно... Думал - легко, оказалось - гемор неслабый. Так что, думаю, не стану ничего менять. А то как-то уже неинтересно над этим проектом работать, надоело.
_________________
Юрий Кульчицкий aka Kulch |
|
|
|
Kulch
105 EGP
Рейтинг канала: 2(21)
Репутация: 29
Сообщения: 604
Откуда: Россия, Санкт-Петербург
Зарегистрирован: 24.08.2004
|
|
Выложил новую версию. Добавлена независимость от сдвига ц.м. носителя и независимость от изменения сухой массы носителя.
http://www.orbithangar.com/searchid.php?ID=3373
То же самое и для Cargo Deck, изменения те же, теперь сделано на базе последнего Payload Manager SDK (2.2.3.0).
http://www.orbithangar.com/searchid.php?ID=3262
_________________
Юрий Кульчицкий aka Kulch
Последний раз редактировалось: Kulch (17:58 25-07-2008), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
|
|
|
|
|
Канал Orbiter: «ВЫПУСК: Универсальный манипулятор» |
|
|
