|
|
|
|
Канал Orbiter: «Универсальный ракетный автопилот» |
|
|
|
Bloodest
 155 EGP
 
Рейтинг канала: 3(40)
Репутация: 18
Сообщения: 944
Откуда: Питерские мы
Зарегистрирован: 07.10.2004
  |
|
1) Гыг главное, Орбитер при попытке обучения не виснет?
2) Экран МФД не сменяется?
3) На основной клавиатуре - равно у тебя под плюсом - в редакторах без шифта будет равно, с шифтом - плюс?
Очепяточка в мануале - правильно LRN это [shift]+[=], конец обучения [shift]+[-], а написано + и _ соответственно.
То есть для управления используются двенадцать кнопок расположенных в ряд на стандартной клавиатуре 1234567890-=.
|
|
|
|
Tiger
65 EGP
Репутация: 10
Сообщения: 140
Откуда: Россия, Барнаул
Зарегистрирован: 13.12.2005
 |
|
1) Не виснет, только вылетает в десктоп при нажатии End (конец обучения)
2) Нет, остается в ините. Причем это все - на двух разных тачках с разным орбитером.
3) Жал [Shift]+[=]. Но даже если жал не то, то кнопка в DG тоже не работает.
P.S. Пожалуйста, если сделаешь патч, не клади на тот фашистский хостинг - меня туды с дайлапа не пускают! Иначе тестинг с моей стороны отложится до вечера понедельника.
_________________
Siberian Tiger |
|
|
|
Bloodest
155 EGP
Рейтинг канала: 3(40)
Репутация: 18
Сообщения: 944
Откуда: Питерские мы
Зарегистрирован: 07.10.2004
|
|
То есть после УСТАНОВКИ ПАТЧА происходит следующее
Пилот)Нижимем на LRN - обучение
Орбитер) Ни чего не меняется. Не виснет - таймер симуляции продолжает идти.
Пилот) END - конец обучения.
Орбитер) Вылет в винды.
На счет хостинга подумаю.
Во всяком случае обновления наверно до вторника не будет. Счас я все обвязал отладками и мучаю точность и шаг интеграции. Гыг получилось ускорить работу в 5 раз! Просадка по фпс снизилось с -10 фпс до -2 (соответсвенно без LMD 21 c старый сажал до 11 при норме при ошибке до 5 сечас сажает до 19 всегда).
|
|
|
|
Tiger
65 EGP
Репутация: 10
Сообщения: 140
Откуда: Россия, Барнаул
Зарегистрирован: 13.12.2005
|
|
Ага, именно так. Думаю, не связано ли это с тем, что у меня орбитер далеко не в корне диска стоит, тут же файловые операции завязаны...
Про ФПС - отлично, это здорово упростит пилотирование!
_________________
Siberian Tiger |
|
|
|
astronavt
86 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 35
Сообщения: 403
Откуда: Новочеркасск
Зарегистрирован: 11.01.2006
|
|
| Tiger : |
|
Думаю, не связано ли это с тем, что у меня орбитер далеко не в корне диска стоит, тут же файловые операции завязаны...
|
Нет, не связано. У меня та же беда  . Правда патчи не качал...
_________________
Я бы изменил этот мир, но Бог не дает мне исходников... |
|
|
|
astronavt
86 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 35
Сообщения: 403
Откуда: Новочеркасск
Зарегистрирован: 11.01.2006
|
|
По поводу хостинга.
Только что влез с диалапа. Правда вот FLASH GET'ом качать не разрешил, зараза. Сохранил стандартным виндовым способом. Так что не стоит сильно ругать фрицев  .
P. S.: Но переложить тулзы в другое место все же стоит. Много геммора при закачке (кликни на кнопочку, введи число на картиночке...)
_________________
Я бы изменил этот мир, но Бог не дает мне исходников... |
|
|
|
astronavt
86 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 35
Сообщения: 403
Откуда: Новочеркасск
Зарегистрирован: 11.01.2006
|
|
Итак, с установленным патчем:
1)Берем дельтаглайтер (сценарий "DG-S ready for take off")
2)Выводим тулз
3)Жмем <Lrn>. Ничего не происходит, глухо. Орбитер живет своей жизнью
4)Жмем <End> и сразу попадаем в винды
Клиническая картина та же что и у Tiger.
P. S.: Жаль, тулз рульный, хотел уже сейчас обучить TX...
_________________
Я бы изменил этот мир, но Бог не дает мне исходников... |
|
|
|
Bloodest
155 EGP
Рейтинг канала: 3(40)
Репутация: 18
Сообщения: 944
Откуда: Питерские мы
Зарегистрирован: 07.10.2004
|
|
Завтра выложу обновление.
На 3) - орбитер виснет - это только звук идет - тамер стоит 
|
|
|
|
Bloodest
155 EGP
Рейтинг канала: 3(40)
Репутация: 18
Сообщения: 944
Откуда: Питерские мы
Зарегистрирован: 07.10.2004
|
|
Вот
http://rapidshare.de/files/16615646/LauncherMFD_A3.rar.html
Масса 502 КБ.
28.03.06- Версия А3 продукта и А3 руководства.
1. Обеспечена работоспособность обучения. Я ТАК НАДЕЮСЬ!
2. Улучшена математика. Вся тригонометрия вместо матриц переведена на кватернионы.Оптимизирован шаг интегрирования. Оптимизированы точности приближений. Введена возможность полета под эклиптической системой координат.
3.Перенесены обозначения команд - с клавиш на маркеры.
4.Исправлено и дополнено описание.
ЗЫ Жду вердикта по обучению.При положительном опять все разберу и буду приделывать атмосферу. Есть задумка.
|
|
|
|
astronavt
86 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 35
Сообщения: 403
Откуда: Новочеркасск
Зарегистрирован: 11.01.2006
|
|
Угу, качнул. Только тестирование опять до субботы переносится... Блин, рву волосы на голове от досады - Орбитер на работе не хочет запускаться...
С маркерами здравая идея, т.к. кроме DG такие кнопочки больше не отображаються.
И вообще руководство стало наного лучше
_________________
Я бы изменил этот мир, но Бог не дает мне исходников... |
|
|
|
Tiger
65 EGP
Репутация: 10
Сообщения: 140
Откуда: Россия, Барнаул
Зарегистрирован: 13.12.2005
|
|
Работает обучалка!
Проверял на комбинации "Протон" + "Заря" из следующего аддона:
ссылка
В результате после обработки вышел следующий файлик:
| Код: |
proton8k82km2
Stage;StageElTime;StageTrust;StageFF;StageSM
e1;102.824;12730034.8;3981.2;681717.0
f2:0.008;0.0;0.0;242413.0
e3;239.291;2400036.1;652.4;242413.0
f4;0.015;0.0;0.0;80862.0
e5;271.709;630390.6;171.4;80862.0
s6;0.142;0.0;0.0;12000.0
|
Два вопроса:
1. Почему когда пытаюсь отлетать на этом файлике вывод на орбиту, то сразу после нажатия GO! показывает ошибку расчета: -7(0=-1.$) ?
2. Под другую ПН надо другой файл, потому что другая сухая масса - я прав?
_________________
Siberian Tiger |
|
|
|
Bloodest
155 EGP
Рейтинг канала: 3(40)
Репутация: 18
Сообщения: 944
Откуда: Питерские мы
Зарегистрирован: 07.10.2004
|
|
Дык
после обучения нужно обработать файлец lrn
////////////////////////proton8k82km2.dat
proton8k82km2
Stage;StageElTime;StageTrust;StageFF;StageSM
3
e2;105.299;12730034.8;3980.5;691710.0
e4;239.275;2400036.1;652.4;242413.0
e6;271.695;630390.6;171.4;80862.0
1
350
350
51.58
//////////////////////////////////////////////
Ошибки 2е
1. Надо полностью дописывать файл
Обязательно указывать количество ступеней и флаг присутствия/отсутствия целевых параметров
2. Во время обучения надо сперва переходить в обучение а потом запускать двигатели, а не наоборот - этот факт выдает индекс e1
и время работы первой ступени в сравнении с моим.
Все лишнее f2 f4 s6 (у тебя) - все что меньше 0,2-0,3 секунды и тем более не дает тягу - лучше выкидывать - оно лишь тормозит работу.
В принципе да - если ПН масса другая то да - проверить легко -
если на старте отображается (0=0) то массы одинаковые.
ЗЫ очень качественно сделано управление - почти все время летел на 10 кратном ускорении - т.е. за атмосферой без проблем получается сцентрировать оба вектора отклонений.
Ну соответственно и получил точно 350.0 на 350.0 и на 51,58 наклонения , ексентрик - 4 полных нуля и 10 процев топлива осталось.
|
|
|
|
Bloodest
155 EGP
Рейтинг канала: 3(40)
Репутация: 18
Сообщения: 944
Откуда: Питерские мы
Зарегистрирован: 07.10.2004
|
|
ВНЕМЛИТЕ!!!
 АВТОПИЛОТ
ЧТО самое СТРАННОЕ -=РАБОТАЕТ=- 
Во всяком случае у меня работает..
ftp://koavia.com/n1/LauncherMFD_A4P.rar
Вес 50КБ
/***************************************************/
Тестовый патч А4Р
Изменения
1.Изменен интерфейс -
1.1.маркеры отображают изменения
Разовые команды отображаются зеленым свечением
Триггеры флагов в установленном состоянии отображаются красным
1.2. В маркеры добавлены индексы клавиш с клавиатуры (черным)
2. Добавлен АВТОПИЛОТ - клавиш AP (
две новые строки - дебуг к нему
первая параметры двигателей управления по тангажу
U - угловое ускорение на полной тяге рад/с/с,
Т - шаг времени симулятора
F - фактор влияния двигателей тангажа на изменение углового пложения
Соответственно вторая строка - факторы дросселирования двигателей
ориентации по трем осям - в данный момен не допускается использовать
уровень тяги выше этого.
Работает только с ракетами у которых есть двигатели ориентации или
отклонение вектора тяги осуществляется через считывание
уровня тяги двигателей-болванок.
Включать на старте рекомендуется если только угол потребного тангажа
не ниже 70 градусов.
Вне атмосферы обеспечивает полет до 100 ускорения времени
(соответственно с потерей точности).
10 - 3 км 0,01 наклонения
100 - 30 км 0,1 наклонения
3. Команда ROL - разварачиват РН в азимут бросания, повторные разварачивают
еще на 180 за раз.
4. Команда-Триггер AED - тестовая - включает в мат модели аэродинамику.
НО НЕ ОПТИМИЗИРУЕТ траекторию.
5. Команда RES служит для принудительной попытки восстановить
зашкаливший расчет. Автоматом включается каждую секунду при числе попыток
неудачного расчета больше 7, что отображается миганием маркера команды.
6. Флаг автоматического отключения двигателей ASD устанавливается сразу в
состояние "истина" при переходе в режим "работа".
7. Добавлен учет во время полета переменной во времени тяги двигателей.
Действует только чернез конфигурационный файл составленный вручную.
Последний флаг в строке ступени может принимать значения
0 - тяга постоянна
1 - тяга изменяется ( и масоовй расход тоже) со значений строке с флагом 1
на значения в следующей за ней строке. Соответственно эта следующая строка -
слудующая ступень и тоже может имет 1 или 0
Если флаг отсутствует то считается что он равен 0.
31.03.2006
Bloodest.
|
|
|
|
astronavt
86 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 35
Сообщения: 403
Откуда: Новочеркасск
Зарегистрирован: 11.01.2006
|
|
Обучалка работает . 4-й патч пока не ставил, надо с тертьей альфой разобраться.
Радует точность выведения и возможность автоматической отсечки тяги. Такой тулз не грех и Мартину предложить вклучить в следующий релиз "Орбитера".
_________________
Я бы изменил этот мир, но Бог не дает мне исходников... |
|
|
|
astronavt
86 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 35
Сообщения: 403
Откуда: Новочеркасск
Зарегистрирован: 11.01.2006
|
|
Попробовал автопилот.
Подопытный - стандартный "глупенький" Atlantis, не умеющий летать сам. Сценарий "Atlantis satelit launch".
Результаты: LEO 200 X 200 км, наклонение 51,50 - ТОЧНОЕ совпадение с заданием!!! Bloоdest, снимаю шляпу!
Одно только замечание - если автопилот врубить сразу после подъема машины со стола, то она выдает такой замысловатый приуэт, что становиться страшно. Надо сначала подкрутить крен ручками и направить крестовину в нужную сторону , слегка положив шаттл на спину. А потом можно врубать AP и наслаждаться ОФИГИТЕЛЬНОЙ точностью выведения.
Теперь попробую обучить летать TX...
_________________
Я бы изменил этот мир, но Бог не дает мне исходников... |
|
|
|
astronavt
86 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 35
Сообщения: 403
Откуда: Новочеркасск
Зарегистрирован: 11.01.2006
|
|
Неверно я понял смысл обучения, TX обучать нет смысла. Почитал мануал, мозги прояснились. Мне, как жирафу, на десятые сутки доходит  .
Сделал обучение для аддона soyuz108 (как мне кажется, с циничным названием: миссия Комарова, или что-то в этом роде, когда качал обратил внимание и меня аж передернуло. Вот гады, еще и издеваются...)
Вот файл soyuz7k.dat
| Цитата: |
soyuz7k
Stage;StageElTime;StageTrust;StageFF;StageSM
9
e1;6.632;0.0;0.0;305400.0
e2;118.235;4960000.0;1662.1;305400.0
f3;0.009;0.0;0.0;94672.0
e4;168.748;980000.0;327.5;94672.0
f5;0.006;0.0;0.0;32900.0
e6;37.999;295000.0;94.0;32900.0
f7;0.006;0.0;0.0;27328.6
e8;203.549;295000.0;94.0;27328.6
s9;0.006;0.0;0.0;7060.0
1
200
220
51.63
|
Результаты впечатляют... Точность просто офигительная, не устану повоторять - СУПЕР!!!
Вник в смысл команды ROL, не нужно ничего крутить руками, сразу после запуска движков можно переходить на автопилот. Вышеприведенное обучение тестил с автопилотом, действует отлично. Короче у меня все работает так как и заявлено в документации.
P.S.: Но для шаттла ROL не катит - у него стол не крутится, доворот в плоскость стрельбы происходит уже в полете.
_________________
Я бы изменил этот мир, но Бог не дает мне исходников... |
|
|
|
astronavt
86 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 35
Сообщения: 403
Откуда: Новочеркасск
Зарегистрирован: 11.01.2006
|
|
Пробовал автопилот на "Союзе ТМА". Вместе с прилагаемым файлом и переучивал, результат одинаковый - управление происходит с колебаниями около требуемого значения тангажа, особенно во время работы второй ступени - крестовина выходит за пределы коричневого круга. От этого страдает точность. Почему-то это происходит только с носителем CVEL-Soyuz.
_________________
Я бы изменил этот мир, но Бог не дает мне исходников... |
|
|
|
Tiger
65 EGP
Репутация: 10
Сообщения: 140
Откуда: Россия, Барнаул
Зарегистрирован: 13.12.2005
|
|
Пробовал сегодня автопилот на том же самом "Протоне" - работает отлично! Очень нравятся подсказки в виде обозначений команд и соответствующих клавиш около них. Чувствую, надо как следует разобраться со всеми фичами программы. Пока что, как мне кажется, ракета слишком быстро начинает заваливаться после отрыва от стола.
Кстати, кто-нибудь знает точно, как "Протон" выводится на азимут бросания? У него ведь стол не вращается, как у "Союза", или да?
_________________
Siberian Tiger |
|
|
|
astronavt
86 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 35
Сообщения: 403
Откуда: Новочеркасск
Зарегистрирован: 11.01.2006
|
|
| Цитата: |
|
Кстати, кто-нибудь знает точно, как "Протон" выводится на азимут бросания? У него ведь стол не вращается, как у "Союза", или да?
|
Вот ссылка
http://vs.milrf.ru/armament/vks/ur500k.htm
Там написано буквально следующее:
"В отличие от “семерки” (РН Союз), “пятисотка” не подвешивается, а крепится своей хвостовой частью непосредственно на поворотных опорах пускового стола".
И еще такое:
"В момент старта и в первые мгновения полета ракеты шесть поворотных опор стола отслеживают движение носителя до высоты примерно 100-150 мм, а затем убираются в индивидуальную нишу и закрываются защитными створками".
Видимо все же поворачивается стол.
_________________
Я бы изменил этот мир, но Бог не дает мне исходников... |
|
|
|
astronavt
86 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 35
Сообщения: 403
Откуда: Новочеркасск
Зарегистрирован: 11.01.2006
|
|
Может быть это смешно, но я протестировал LuanchMFD на связке "Протона" о котором говорил Tiger и "Союза". Вот сценарий:
| Цитата: |
BEGIN_DESC
Proton with Soyuz TMA-1 launch from Baikonur
END_DESC
BEGIN_ENVIRONMENT
System Sol
Date MJD 38957.4956513773
END_ENVIRONMENT
BEGIN_FOCUS
Ship proton
END_FOCUS
BEGIN_CAMERA
TARGET proton
MODE Extern
POS 4.00 0.00 -113.39
TRACKMODE TargetRelative
FOV 60.00
END_CAMERA
BEGIN_HUD
TYPE Surface
END_HUD
BEGIN_MFD Left
TYPE Launch
END_MFD
BEGIN_STATIONS
END_STATIONS
BEGIN_SHIPS
Proton1:proton8k82km2
STATUS Landed Earth
BASE Baikonur:5
HEADING 90.00
FUEL 1.500
CONFIGURATION 0
PAY_NAME soyuztma
PAY_MESH soyuz
PAY_MASS 7220.000
PAY_OFS_X 0
PAY_OFS_Y 0
PAY_OFS_Z 31.50
END
END_SHIPS
|
Было интересно проверить, будет он работать на гибриде нескольких аддонов.
Работает.
_________________
Я бы изменил этот мир, но Бог не дает мне исходников... |
|
|
|
|
|
|
|
|
Канал Orbiter: «Универсальный ракетный автопилот» |
|
|
